Robot: Construye un Helicóptero y Controlarlo Por Celular | UNAM

En este emocionante curso, te sumergirás en el fascinante mundo de la robótica y aprenderás: Cómo construir tu propio robot (helicóptero) controlado a través de tu celular.

La Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) te invita a explorar:

El campo de la ingeniería, la electrónica y la programación de robots para diseñar un dispositivo volador totalmente funcional.

¿Qué es un robot?

Un robot es una máquina o dispositivo artificial diseñado para llevar a cabo tareas de manera autónoma o semiautónoma, generalmente con el objetivo de asistir o reemplazar actividades realizadas por seres humanos.

Los robots pueden ser programados para realizar una amplia variedad de funciones, desde tareas sencillas hasta operaciones complejas y especializadas.

¿De que está compuesto un robot?

Los robots están compuestos por diferentes componentes, como sensores para recibir información del entorno, actuadores para realizar acciones físicas, y un sistema de control que interpreta la información de los sensores y toma decisiones basadas en dicha información para dirigir los actuadores.

Existen diversos tipos de robots, cada uno diseñado para cumplir con un propósito específico.

Algunos ejemplos comunes de robots incluyen:

• ROBOTS INDUSTRIALES: Estos robots se utilizan en líneas de producción y fábricas para realizar tareas repetitivas y peligrosas, como ensamblaje, soldadura, pintura, entre otras.
• ROBOTS DE SERVICIO: Son robots diseñados para interactuar con seres humanos y asistir en diversas actividades, como robots de limpieza, asistentes personales, o robots médicos que ayudan en cirugías.
• ROBOTS MÓVILES: Estos robots tienen la capacidad de desplazarse de un lugar a otro y son comúnmente utilizados en aplicaciones de exploración, logística y transporte.
• ROBOTS EDUCATIVOS: Son robots diseñados para enseñar conceptos de programación y robótica a estudiantes y entusiastas, brindándoles la oportunidad de aprender y desarrollar habilidades técnicas.
• ROBOTS AUTÓNOMOS: Son aquellos que pueden operar de manera completamente independiente, tomando decisiones por sí mismos basadas en sus capacidades de percepción y análisis.

El desarrollo de la robótica ha revolucionado la industria, la medicina, la exploración espacial y otros campos.

Ofreciendo soluciones innovadoras y mejorando la eficiencia en diversas áreas.

Con el avance continuo de la tecnología, se espera que los robots sigan desempeñando un papel cada vez más relevante en nuestra sociedad.

Este es un curso

¡Estás en el curso indicado, un robot sencillo y fácil de controlar desde un celular!

Aquí podrás armar y animar un robot además de controlarlo con tu teléfono móvil, aun cuando te encuentres lejos de éste.

En este curso, vamos a aprender cómo construir un fantástico helicóptero que podrás controlar con tu celular.

¿Están listos para embarcarse en esta emocionante aventura de robótica?

Primero, vamos a conocer algunas dispositivos clave que utilizaremos en el curso para entender mejor cómo funcionará nuestro helicóptero:

Robot: Un robot es una máquina especial que puede hacer tareas por sí misma, ¡casi como si tuviera vida propia! Nuestro helicóptero será un tipo de robot que podrá volar en el aire.

Codificador HM9270: Es una pieza muy importante en nuestro helicóptero. Actúa como un traductor, convirtiendo las señales que envías desde tu celular en instrucciones que el helicóptero puede entender.

En el mundo de la electrónica, un Codificador HM9270 es un circuito integrado (IC) que se utiliza principalmente para convertir señales de tono dual (tonos DTMF) en datos digitales binarios.

Los tonos DTMF son aquellos sonidos que escuchamos cuando presionamos los botones en un teléfono, como al marcar un número.

El Codificador HM9270 actúa como un traductor, tomando los tonos DTMF generados cuando presionamos los botones en nuestro teléfono y convirtiéndolos en una serie de dígitos binarios (unos y ceros) que una computadora o un microcontrolador pueden entender y procesar.

¿Cómo funciona El Codificador HM9270 en el robot?

Cuando presionamos un botón en nuestro teléfono, por ejemplo, el número “5”, se generan dos tonos diferentes, uno para la fila y otro para la columna en la que se encuentra ese botón.

El Codificador HM9270 escucha estos tonos y, a través de su proceso interno, identifica el número correspondiente y lo traduce en su equivalente binario.

Este tipo de codificador es ampliamente utilizado en aplicaciones de telecomunicaciones, como en sistemas de telefonía, control remoto, seguridad y automatización.

Por ejemplo, cuando llamamos a una línea de atención al cliente y seguimos las instrucciones presionando números en nuestro teléfono, el Codificador HM9270 es el encargado de interpretar esos tonos y dirigirnos al departamento o servicio correcto.

En el contexto del curso “Robot: Construye un Helicóptero y controlarlo a través de tu Celular por la UNAM”, el Codificador HM9270 puede ser utilizado para recibir comandos de tono dual enviados desde tu celular a través de una llamada telefónica.

Estos comandos serán interpretados por el codificador y, luego, el helicóptero seguirá las instrucciones específicas que le indiques desde tu celular, permitiéndote controlar sus movimientos de forma remota.

El Codificador HM9270 es solo uno de los componentes electrónicos emocionantes que utilizaremos en nuestro proyecto para hacer que nuestro helicóptero (robot) sea una maravilla tecnológica que podrás controlar con facilidad.

¡Así que prepárate para sumergirte en la aventura de construir tu propio helicóptero robótico!

Ligas de Interés:

Integrado L293D (driver): ¡Un motorcito! Este integrado es como el cerebro del helicóptero, ya que se encarga de decirle a los motores cómo moverse y volar.

En el mundo de la electrónica, el integrado L293D es un circuito integrado (IC) ampliamente utilizado como driver o controlador de motores.

Es especialmente popular en proyectos de robótica, automación y sistemas mecatrónicos donde se requiere el control de motores, como por ejemplo, en nuestro caso, el helicóptero (robot) que vamos a construir.

El L293D es una solución ideal para controlar motores pequeños o medianos, ya que proporciona la capacidad de controlar la dirección y la velocidad de dos motores de corriente continua (DC) independientes.

Además, también puede controlar un motor paso a paso.

¿Cómo funciona El L293D en el robot?

El integrado L293D actúa como un puente H, un arreglo de transistores y diodos que permite cambiar la dirección del flujo de corriente a través del motor y controlar su velocidad.

El integrado recibe señales de control desde nuestro microcontrolador (en este caso, nuestro codificador HM9270 conectado a nuestro helicóptero).

Y utiliza esas señales para activar y desactivar los transistores internos de acuerdo con las instrucciones dadas.

Cuando se activa de una manera específica, el L293D permite que el motor gire en una dirección determinada.

Cuando se invierte la activación, el motor girará en sentido contrario.

Esto es especialmente útil para controlar la dirección de giro de los motores en nuestro helicóptero y así lograr que pueda volar en diferentes direcciones.

Además de controlar la dirección, el L293D también puede ajustar la velocidad del motor mediante el uso de modulación por ancho de pulso (PWM).

Al variar la duración de los pulsos de señal que se envían al integrado, podemos cambiar la velocidad del motor.

El integrado L293D es una herramienta poderosa en el mundo de la electrónica y es muy apreciado por su facilidad de uso y versatilidad.

En proyectos de robótica y automatización, donde se necesitan motores controlados de forma precisa y confiable.

Este integrado se convierte en un elemento indispensable para lograr un funcionamiento suave y efectivo.

Así que, en nuestro emocionante proyecto de construir un helicóptero controlado por celular, el integrado L293D será el encargado de garantizar que el motor de nuestro helicóptero.

Funcione adecuadamente y respondan a las instrucciones que reciban, permitiéndonos disfrutar de vuelos emocionantes y controlados con precisión.

¡Listos para elevar nuestro helicóptero al cielo!

• Lenguaje binario: Es un lenguaje que utilizan las computadoras y los robots para comunicarse.
• Está formado solo por dos números: 0 y 1. En nuestro helicóptero (robot), usaremos este lenguaje para que pueda entender las instrucciones de tu celular.
• Micrófono: Es un pequeño aparato que escucha sonidos. En nuestro helicóptero, lo usaremos para recibir tus comandos de voz desde tu celular.
• Protoboard: Una placa donde colocamos todos los componentes de nuestro helicóptero y los conectamos para que puedan trabajar juntos.
• Programación: Es el conjunto de instrucciones que le damos a nuestro helicóptero para que sepa cómo comportarse. Como darle las direcciones para volar en línea recta o hacer giros emocionantes.
• Regulador de voltaje LM7805: Un amigo que ayuda a mantener el voltaje adecuado para que nuestro helicóptero funcione correctamente.

En el mundo de la electrónica y robots El LM7805.

El regulador de voltaje LM7805 es un circuito integrado que cumple una función esencial:

Convertir una tensión de entrada mayor y variable en una tensión de salida fija y constante de 5 voltios (V).

Los componentes electrónicos, como microcontroladores, sensores y otros circuitos integrados, a menudo requieren una alimentación de voltaje constante y estable para funcionar de manera correcta y segura.

Sin embargo, la fuente de alimentación que proporciona la energía puede tener fluctuaciones o variar su tensión con el tiempo.

El regulador LM7805 actúa como un “estabilizador” de voltaje.

Cuando se conecta a una fuente de alimentación, toma esa tensión de entrada más alta (puede ser entre 7V y 35V) y la regula, es decir, la reduce y mantiene constantemente en 5V, independientemente de las variaciones en la tensión de entrada.

¿Cómo funciona El regulador de voltaje LM7805 en el robot?

El LM7805 utiliza un principio llamado regulación de tensión lineal. Esto significa que disipa la energía sobrante en forma de calor para mantener la tensión de salida constante.

Por lo tanto, si la tensión de entrada es mayor que 5V, el regulador LM7805 la reduce hasta alcanzar los 5V de salida deseados.

Proyectos de Electrónica.

El LM7805 es muy utilizado en proyectos de electrónica debido a su simplicidad y eficiencia para proporcionar una tensión constante y estable.

Se encuentra en una carcasa metálica con tres pines, y solo se necesita un pequeño puñado de componentes adicionales para conectarlo correctamente a un circuito.

En el contexto de nuestro este curso de Robotica.

El regulador LM7805 será fundamental para asegurarnos de que los componentes electrónicos de nuestro helicóptero reciban una tensión constante y adecuada.

Esto permitirá que todos los circuitos funcionen de manera fiable y eficiente, garantizando el buen desempeño de nuestro proyecto.

En resumen, el regulador de voltaje LM7805

Es un componente esencial en el mundo de la electrónica, ya que proporciona una fuente de alimentación estable y confiable para nuestros dispositivos y proyectos

Asegurando su correcto funcionamiento y prolongando su vida útil.

• Resistencias, Capacitores y Diodos: Estos son pequeños componentes electrónicos que nos ayudarán a que todo funcione sin problemas y a proteger nuestro helicóptero de posibles daños.

Ahora que conocemos nuestros elementos clave, vamos a adentrarnos en el fascinante mundo de la robótica y la electrónica.

Aprenderemos cómo conectar todos estos componentes y programar nuestro helicóptero para que pueda despegar, divertirte como un piloto experto con este proyecto.

No te preocupes si algunas cosas suenan un poco complicadas al principio, estaremos aquí para explicártelo todo paso a paso. Al final del curso, estarás listo para controlar tu propio helicóptero con tu celular y te sentirás como un ingeniero experto.

Enlace al curso

Así que, ¡vamos a comenzar esta emocionante aventura! ¿Están listos para construir y volar un helicóptero único? ¡Adelante!